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柴油发电机组通讯信号线束的电阻检查、影响因素与类型布置 |
摘要：通讯电缆一般受外界干扰小，通信容量较大，传输频带较宽，但不易检修。在进行发动机通信电缆电阻测量时，在测量前必须把待测部件断电，为此应断开柴油发电机启动蓄电池的接线，等待约3分钟，直到系统中的所有电容器放完电。发动机通信电线信号仅仅用于设备本身的通讯，对于技术人员来说，了解柴油发电机组总线通信更是排除设备故障技术优先项。因此，康明斯公司也在本文中阐述了RS-485总线规范，描述了影响RS-485总线通信速率和通信可靠性的三个因素，同时提出了相应的解决方法并讨论了柴油发电机组总线负载能力和传输距离之间的具体关系。
一、发动机通信电缆的类型
1．串行电缆
数据线适配器与计算机交互时需要使用串行电缆，其各触针功能如图1所示。使用测试导线（零件号为3822758和3822917）可避免串行电缆触针损坏。
测量电阻时，在串行电缆阴端触针1上插入测试导线，并将其与万用表表笔连接，将另一根测试导线连接到串行电缆阳端触针1，并将其连接到万用表表笔。测量电阻时，万用表必须显示闭路（10Ω或更小）。对触针2至触针9重复电阻测量步骤。万用表必须在每个触针上显示为闭路（10Ω或更小）。如果电路不是闭路，应更换串行电缆。
2．基准标定线束
基准标定线束如图2所示。
为了避免损坏插头触针，应在8针插头上使用零件号为3823993的测试导线，在9针插头上使用零件号为3823994的测试导线，在3针插头上使用测试导线（零件号为3824812）。
测量8针接头中每个触针与9针和/或3针插头中相应位置之间的电阻，万用表必须显示为闭路（10Ω或更小）。如果电路不是闭路，应更换基准标定线束。
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1-打开 2-发送数据 3-接收数据 4-数据终端准备就绪（+5V） 5-信号搭铁 6-打开 7-请求发送（+5V） 8-取消发送 9-打开 图1 串行电缆各触针的功能 |
1-J1939数据通信（+） 2-J1939数据通信（屏蔽）3-蓄电池（+） 4-蓄电池（-）5-钥匙开 6-J1939数据通信（-） 7-J1587/J1708通信接口（+） 8-J1587/J1708通信接口（-） 图2 基准标定线束 |
3．基准标定电缆
基准标定电缆如图3所示。
为避免对插头触针造成损坏，应在8针插头上使用测试导线（零件号为382994）。确定基准标定电缆的ECM插头需要适当的测试导线。
测量8针插头中的每个触针与其在ECM插头中相应位置之间的电阻，万用表必须显示为闭路（10Ω或更小）。如果电路不是闭路，应更换基准标定电缆。
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1-J1939数据通信（＋） 2-J1939数据通信（屏蔽） 3-蓄电池（＋） 4-蓄电池（-）5-钥匙开关 6-J1939数据通信（-） 7-J1587/J1708数据通信接口（＋） 8-J1587/J1708数据通信接口（-） 图3 基准标定电缆 |
4. 9针数据通信电缆和9针插头
9针数据通信电缆和操作室内的9针数据通信接口如图4所示。
为了避免损坏插头触针，应在9针Deutsch上使用零件号为3823993的阳性测试导线，在25针插头上使用零件号为3822758的阳性测试导线。
测量9针插头中触针A、B、C、D、E、F和G与所示的25针插头中相应位置之间的电阻，万用表必须显示闭路（10Ω或更小）。如果不是闭路，应更换数据通信电缆。
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A-搭铁 B-蓄电池（＋） C-J1939数据通信接口（-） D-J1939数据通信接口（＋）E-J1939数据通信接口（屏蔽）F-J1587/J1708数据通信接 G-J1587/J1708数据通信接口（-） H、J-开路 图4a 9针数据通信电缆 |
A-搭铁 B-蓄电池（＋） C-J1939数据通信接口（-） D-J1939数据通信接口（＋）E-J1939数据通信接口（屏蔽）F-J1587/J1708数据通信接 G-J1587/J1708数据通信接口（-） H、J-开路 图4b 9针操作室内数据通信插头 |
5. 6针数据通信电缆和插头
6针数据通信电缆和6针操作室内数据通信插头如图5所示。
为避免损坏插头触针，应在6针插头上使用零件号为3824811的阳性测试导线，在25针插头上使用零件号为3822758的阳性测试导线。
测量6针插头中触针A、B、C和E与所示的25针插头中相应位置中的电阻，万用表必须显示闭路（10Ω或更小）。如果电路不是闭路，应更换数据通信电缆。
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A-J1587/J1708数据通信接口（＋） B-J1587/J1708数据通信接口（-） C-蓄电池（＋） F-打开 E-搭铁 图5a 6针数据通信电缆 |
A-J1587/J1708数据通信接口（＋） B-J1587/J1708数据通信接口（-） C-蓄电池（＋） F-打开 E-搭铁 图5b 6针操作室内数据通信插头 |
6. 3针数据通信电缆
3针数据通信电缆如图6所示。
为避免损坏接头触针，应在25针插头上使用阳性测试导线（零件号为3822758）；在3针插头上使用阳性测试导线（零件号为3823994）；在2针电源插头上使用阳性测试导线（零件号为3822995）。
测量3针插头中触针A、B和C与所示的25针插头中相应位置之间的电阻，测量2针电源插头中触针D和E与所示的5针插头中相应位置之间的电阻，万用表必须显示闭路（10Ω或更小）。如果电路不是闭路，应更换数据通信电缆。
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图6 柴油发电机组3针数据通信电缆 |
7．小型主干电缆
小型主干电缆如图7所示。
为避免损坏插头触针，应在3针插头上使用两根阳性测试导线（零件号为3823993）。
测量主干电缆一端的触针A与主干电缆另一端触针A之间的电阻，对触针B和触针C重复同一步骤。万用表必须显示闭路（10Ω或更小），如果不是闭路，应更换主干电缆。测量电缆任意一端的触针A和触针B之间的电阻，以测量终端电阻。终端电阻必须为50～70Ω。
8．变换电缆
变换电缆如图8所示。
为避免损坏插头触针、应在3针插头上使用两根阴性测试导线（零件号为3823994）。
测量变换电缆一端的触针A与另一端的触针A之间的电阻，对触针B和触针C重复同一步骤。万用表必须显示闭路（10Ω或更小），如果电路不是闭路，应更换变换电缆。
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图7 小型主干电缆 |
图8 变换电缆 |
二、发电机组总线通信标准与影响
1、EIA RS-485标准
在自动化领域，随着分布式控制系统的发展，迫切需要一种总线能适合远距离的数字通信。在RS-422标准的基础上，EIA研究出了一种支持多节点、远距离和接收高灵敏度的RS-485总线标准。RS-485标准采有用平衡式发送，差分式接收的数据收发器来驱动总线，具体规格要求：
（1）接收器的输入电阻RIN≥12kQ；
（2）驱动器能输出±7V的共模电压；
（3）输入端的电容≤50pF;
（4）在节点数为32个，配置了120Ω的终端电阻的情况下，驱动器至少还能输出电压1.5V（终端电阻的大小与所用双绞线的参数有关）;
（5）接收器的输入灵敏度为200mV（即（V+）-（V-）≥0.2V，表示信号“0°；（V+）-（V-）≤0.8V，表示信号“1”。
因为RS485的速距腐号多帮点（32个）以及传输线成本低的特性，使得EIARS-485成为工业应用中数据传输的首选标准。
2、 影响通讯速度和通信可靠性的因素
（1）在通信电缆中的信号反射
在通信过程中，有两种信号会导致信号反射，分别为阻抗不连续和阻抗不匹配。
① 阻抗不连续
信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射，如图9a所示。这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻，如图9b所示。
② 阻抗不匹配
从理论上分析，在传输电缆的末端只要跨接了与电缆特性阻抗相匹配的终端电阻，就再也不会出现信号反射现象。但是，在实现应用中，由于传输电缆的特性阻抗与通讯波特率等应用环境有关，特性阻抗不可能与终端电阻完全相等，因此或多或少的信号反射还会存在。引起信号反射的另个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。这种原因引起的反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱。
信号反射对数据传输的影响，归根结底是因为反射信号触发了接收器输入端的比较器，使接收器收到了错误的信号，导致CRC校验错误或整个数据帧错误。
在信号分析，衡量反射信号强度的参数是RAF（Refection Attenuation Factor反射衰减因子）。它的计算公式如式（1）。
RAF=201g（Vref/Vinc）..........................（公式1)
式中，Vref—反射信号的电压大小
Vinc—在电缆与收发器或终端电阻连接点的入射信号的电压大小。
例如，由实验测得2.5MHz的入射信号正弦波的峰-峰值为+5V，反射信号的峰-峰值为+0.297V，则该通讯电缆在2.5MHz的通讯速率时，它的反射衰减因子为：
RAF=201g（0.297/2.5）=-24.52dB要减弱反射信号对通讯线路的影响，通常采用噪声抑制和加偏置电阻的方法。在实际应用中，对于比较小的反射信号，为简单方便，经常采用加偏置电阻的方法。
（2）在通讯电缆中的信号衰减
第二个影响信号传输的因素是信号在电缆的传输过程中衰减。一条传输电缆可以把它看出由分布电容、分布电感和电阻联合组成的等效电路，如图10a所示。电缆的分布电容C主要是由双绞线的两条平行导线产生。导线的电阻在这里对信号的影响很小，可以忽略不计。信号的损失主要是由于电缆的分布电容和分布电感组成的LC低通滤波器。
（3）在通讯电缆中的纯阻负载
影响通讯性能的第三个因素是纯阻性负载（也叫直流负载）的大小。这里指的纯阻性负载主要由终端电阻、偏置电阻和RS-485收发器三者构成。
在叙述EIA RS-485规范时曾提到过RS-485驱动器在带了32个节点，配置了150Ω终端电阻的情况下，至少能输出1.5V的差分电压。一个接收器的输入电阻为12kΩ，整个网络的等效电路如图10b所示。按这样计算，RS-485驱动器的负载能力为：
RL = 32个输入电阻并联目2个终端电=｛（12000/32）×（150/2））/（12000/32）+（150/2）｝≈ 51.79
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图9 柴油发电机组通信电缆中的信号反射 |
图10 柴油发电机组通讯电缆中的信号衰减 |
现在比较常用的RS-485驱动器有MAX485、DS3695、MAX1488/1489以及和利时公司使用的SN75176A/D等，其中有的RS-485驱动器负载能力可以达到20Ω。在不考虑其它诸多因素的情况下，按照驱动能力和负载的关系计算，一个驱动器可带节点的最大数量将远远大于32个。
在通讯波特率比较高的时候，在线路上偏置电阻是很有必要的。偏置电阻的连接方法如图11。它的作用是在线路进入空闲状态后，把总线上没有数据时（空闲方式）的电平拉离0电平，如图12。这样一来，即使线路中出现了比较小的反射信号或干扰，挂接在总线上的数据接收器也不会由于这些信号的到来而产生误动作。
通过下面后例子了，可以计算出偏置电阻的大小： 终端电阻Rt1=Rr2=120Ω； 假设反射信号最大的峰-峰值Vref≤0.3Vp-p，则负半周的电压Vref≤0.15V；终端的电阻上由反射信号引起的反射电流Iref≤0.15/（120||120）=2.5mA。一般RS-485收发器（包括SN75176）的滞后电压值（hysteresis value）为50mV，即：
（Ibias-Iref）×（Rt1||Rt2）≥50mV
于是可以计算出偏置电阻产生的偏置电流
Ibias≥3.33mA +5V=Ibias｛R上拉+R下拉+（Rt1||Rt2）｝.........................（公式2）
通过式2，可以计算出R上拉=R下拉=720Ω。
在实际应用中，RS-485总线加偏置电阻有两种方法：
① 把偏置电阻平衡分配给总线上的每一个收发器。这种方法给挂接在RS-485总线上的每一个收发器加了偏置电阻，给每一个收发器都加了一个偏置电压。
② 在一段总线上只用一对偏置电阻。这种方法对总线上存在大的反射信号或干扰信号比较有效。值得注意的是偏置电阻的加入，增加了总线的负载。
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图11 柴油发电机组通讯电缆偏置电阻配置 |
图12 柴油发电机组通讯电缆偏置电阻对反射信号影响 |
3、总线的负载能力和通讯电缆长度的关系
在设计RS-485总线组成的网络配置（总线长度和带负载个数）时，应该考虑到三个参数，分别为纯阻性负载、信号衰减和噪声容限。
纯阻性负载、信号衰减这两个参数，在前面已经讨论过，现在要讨论的是噪声容限（Noise Margin）。RS-485总线接收器的噪声容限至少应该大于200mV。前面的论述者是在假设噪声容限为0的情况下进行的。在实际应用中，为了提高总线的抗干扰能力，总希望系统的噪声容限比EIA RS-485标准中规定的好一些。从下面的公式能看出总线带负载的多少和通讯电缆长度之间的关系：
Vend=0.8（Vdriver-Vloss-Vnoise-Vbias）.........................（公式3）
其中：Vend为总线末端的信号电压，在标准测定时规定为0.2V；
Vdriver为驱动器的输出电压（与负载数有关。负载数在5～35个之间，Vdriver=2.4V；当负载数小于5，Vdriver=2.5V；当负载数大于35，Vdriver≤2.3V）；
Vloss为信号在总线中的传输过程中的损耗（与通讯电缆的规格和长度有关），根据公式衰减系数b=20lg（Vout/Vin）可以计算出Vloss=Vin-Vout=0.6V（注：通讯波特率为9.6kbps，电缆长度1km，如果特率增加，Vloss会相应增大）；
Vnoise为噪声容限，在标准测定时规定为0.1V；
Vbias是由偏置电阻提供的偏置电压（典型值为0.4V）。
式（3）中乘以0.8是为了使通信电缆不进入满载状态。从式（3）可以看出，Vdriver的大小和总线上带负载数的多少成反比，Vloss的大小和总线长度成反比，其他几个参数只和用的驱动器类型有关。因此，在选定了驱动器的RS-495总线上，在通信波特率一定的情况下，带负载数的多少，与信号能传输的最大距离是直接相关的。具体关系是：在总线允许的范围内，带负载数越多，信号能传输的距离就越小；带负载数据少，信号能传输的距离就发越远。
4、 分布电容对总线传输性能的影响
电缆的分布电容主是由双绞线的两条平行导线产生。另外，导线和地之间也存在分布电容，虽然很小，但在分析时也不能忽视。分布电容对总线传输性能的影响，主要是因为总线上传输的是基波信号，信号的表达方式只有“1”和“0”。在特殊的字节中，例如0x01，信号“0”使得分布电容有足够的充电时间，而信号“1”到来时，由于分布电容中的电荷，来不及放电，（Vin+）—（Vin-）-还大于200mV，结果使接爱误认为是“0”，而最终导致CRC校验错误，整个数据帧传输错误。
由于总线上分布影响，导致数据传输错误，从而使整个网络性能降低。解决这个问题有两种方法：其一是降低数据传输的波特率；其二是使用分布电容小的电缆，提高传输线的质量。
总结：
在柴油发电机的正常运行中，实时监控和数据统计是非常重要的。实时监控可以及时发现信号拾取问题，并采取相应的措施。数据统计则可以为后续处理和分析提供重要的依据，帮助康明斯公司更好地理解柴油发电机信号的特点和规律。在柴油发电机启动信号拾取问题上，康明斯公司需要进行深入的研究和分析，以确保信号的充分捕捉和分析。同时，康明斯公司还需要采用一些现代化的技术和设备，以提高信号的捕捉和分析效率。最后，康明斯公司需要建立一个完整的信号拾取和处理机制，以确保信号的及时处理和利用。通过这些措施的采取，康明斯公司可以更好地满足社会的能源需求，并为推动社会发展作出更大的贡献。
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