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发电机组自动准同期并列参数测量 |
摘要:同步发电机自动准同期并列是电力系统中的一项重要操作。随着工业社会的不断发展,柴油发电机组行业变得越来越重要。不恰当的并列会对发电机和系统产生巨大的冲击,损坏电气设备,影响电力系统的稳定性,造成成本升高甚至造成人员伤亡。因此,准同期装置的发展变得至关重要。
一、发电机同期并列原理
同期并列是指在两台或多台同步发电机之间,通过调节发电机的输出电压和频率,使其与系统的电压和频率相同,以实现并列运行。同期并列的基本条件包括:发电机与系统电压相同,发电机与系统频率相同,发电机与系统的相序相同。
1、模拟式自动准同期装置的原理
模拟式自动准同期装置是一种常见的准同期装置。它的原理是通过比较发电机输出电压和系统电压的相位差,来控制发电机的励磁电流,以实现准同期。该装置具有结构简单、可靠性高等优点。
2、微机型自动准同期装置的原理
微机型自动准同期装置是一种新型的准同期装置。它采用微机控制技术,通过采集发电机输出电压和系统电压的信号,利用数学算法来控制发电机的励磁电流,实现准同期。该装置具有准确性高、稳定性好等优点。
二、发电机同期并列参数检测
1、电压检测
在恒定越前时间到达前完成发电机电压差检测,判别是否满足合闸条件。发电机电压的测量目前一般采用交流采样方式。交流电压经中间变换器降压、隔离,在交流一周期内每隔一个采样时间对交流电压信号采样,并由A/D变换成数字量,见图1。一周期采样N次,得到N个采样数字值,由CPU计算得到电压有效值或其他需要的数值。
计算机进行电压计算可以采用傅里叶算法。傅里叶算法是以傅里叶级数为基础的,对于任何输入量为周期函数的信号u(t)、i(t)都可以分解为含有直流分量U0、I0及各次频率分量的傅里叶级数。
式中,n——n次谐波(n=1,2,···);
Unc、Inc、Uns、Ins——n次波的余弦分量、正弦分量电流、电压值。
由cosnωt、sinnωt(n=1,2,···)组成的正交函数组作样品函数,分别用(1、cosnωt、sinnωt、cosn2ωt、sinn3ωt、···)正交函数集中的各项与i(t)或u(t)相乘。例如,需要得到基波分量电流,则用sinnωt和cosnwt分别与i(t)相乘,从任一时刻t0积分一周期T,利用正交函数的特性即可消去直流分量和各次谐波,从而得到
式中,Uc、Ic、Us,、Is、——电压、电流基波的余弦分量、正弦分量值。
设每个工频周期采样N次,对以上积分用梯形数值积分(离散化)来代替,从而可求得
式中,Ur、Ir、Ui、Ii——电压、电流基波的实部、虚部。
若采样间隔角度为φ,则每工频周期采样点N=2π/φ,可以求出电流、电压有效值为
φ=φu-φi............................................(5-34)
设每个周期交流采样12次,即K=1~12。对电压u=1sin(ωt+20°)一周期采样12点的采样值见表1。
表1 电压周期采样值
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
0.766 |
0.985 |
0.94 |
0.643 |
0.174 |
-0.342 |
-0.766 |
-0.985 |
-0.94 |
-0.643 |
-0.174 |
0.342 |
电压实部为
电压虚部为
电压有效值为
电压相角为
有了电流、电压实部和虚部后,即可求得功率。由视在功率
S=P+jQ=(Ur+jUi)(Ir -jIi)....................... (5-39)
可得有功功率为
无功功率为
三相有功功率和无功功率可以类推。
2、频率检测
要求在恒定越前时间到达前完成频率差检测,判别是否满足合闸条件。数字测频方法为:把交流电压降压隔离后,转换为方波,再经二分频,其正脉冲宽度即为原电压的周期。
设计数脉冲频率为fc,并由方波脉冲上升沿启动计数,由方波脉冲下降沿停止计数,得到一个周期内对应的计数脉冲个数为N,见图2。
若计数脉冲频率为fc,则所测交流电周期及频率为
图1 发电机电压交流采样过程示意图 |
图2 发电机频率测量原理框图 |
3、相角差δ(t)检测
测量断路器两侧电压相位差的电路如图3所示。
断路器两侧电压通过电压变换成检测设备能接受的较小电压,并实现电磁隔离;经零电平检测器取正弦波正半周整形为方波;将对应断路器两侧电压的两个方波接入异或门,根据异或门逻辑,相同出“0”,相异出“1”,取得的输出方波宽度即为断路器两侧电压相位差;从图4波形可见,δ从0逐渐增大至π,然后逐渐减小到0。
图3 发电机相角差测量原理电路图 |
图4 相角差测量波形分析原理电路图 |
由于采用微机化控制,因此需要将δi数值化。把对应相角差δ的矩形波接入一可控计数器,计数器计数脉冲fc。波形上升沿开始计数,下降沿停止计数,得到时间τ(对应计数值N),由定时/计数器可取得对应相角差δ的数字量(见图5)
式中,NS——对应系统电压半个周期的数字量;
Ni——对应电压相角差δi的数字量。
分析δi的变化过程,并将δi从0逐渐增大至π,然后逐渐减小到0的变化转换成从0逐渐增大至2π的数值计算公式为:
δ(t)数值轨迹如图6所示,包括滑差恒定不变及滑差等速变化两种典型值。
图5 发电机相位差数字转换示意图 |
图6 相角差变化轨迹曲线图 |
总结:
总之,同步发电机自动准同期并列是电力系统中不可或缺的一项操作。准同期装置的发展历经了模拟式和微机型两个阶段,不断地完善和创新,为电力系统的安全稳定运行提供了重要保障。
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